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本机是一种适用于百万千瓦级压水大型关键零件压力壳加工的超大规格单柱移动式车铣复合加工中心，它必须满足工件一次装夹就能完成工件的车、铣、镗、钻削、铰削等加工工序，并可加工任意平面曲线等功能。该设备还是属于引进消化吸收再创新的典型案例，几年前，威海华东重工与外方合作，为上海电气集团制造了一台20米长的单柱立车，用于零件加工。或是几年前引进消化吸收再创新的典型案例，曾与外方合作，为上海电气集团制造了一台20米长的单柱立车，用于零件加工。

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不正常现象某数控立车运行中若要移动立柱，要启动柱状移动油泵，此时油泵发出刺耳的尖叫噪音，油管剧烈颤震，柱柱移不动，持续时间长(3 min以上)油管震裂。每一年震裂油管至少5次，尤其是在冬季，故障更严重。本文从静压形成机理和流体力学理论分析，认为油泵尖叫噪声和油管震裂是由液压冲击和空穴现象引起的。也就是油泵在起动瞬间，进油管吸空，油液跟不上，造成局部真空，进而使油液因流速突变而产生气泡(空穴现象)及随后的压力冲击，从而产生巨大的噪声和振动。有时，这一压力峰值可能达到足够***液压元件的程度，从而导致油管。冬季，由于气温下降，油液流动性较差，导致进油管吸空和压力突变加剧，使故障发生频率增加。

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解决上述技术问题的技术方案是：提供一种数控机床的主轴结构，它包括主轴箱、主轴和主轴油缸，所述主轴箱的一端与主轴箱相连，在主轴油缸与主轴箱之间的主轴上安装有轴套，在该轴套的外侧安装有径向布置的刹车片，所述的主轴箱一侧安装有刹车器，所述的刹车片伸入到该制动器内，所述主轴上也装有磁环编码器。在优选的情况下，在轴套与主轴箱之间的主轴上安装有与机床上的伺服主电机相连接的同步轮。此外，该刹车器是空气制动盘式刹车装置。优点：本技术涉及一种数控机床的精密***主轴结构，采用实时制动***结构，可实现精密主轴***，利用磁环编码器监测主轴实际转动情况，配合***结构提高主轴转动精度，从而达到高精分度的目的。

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本实用新型技术公开了一种双轴加工数控机床，涉及机械制造行业领域，包括机头、主动夹头、被动夹头、机床尾箱、传动丝杠、机座、切削箱体机构，所述切削箱体机构包括负压吸屑管、过滤网、铁屑箱、箱体、连接板、进给滑块、安装板、纵向进给电机、刀架、螺杆、纵向滑块、刀头、减速器支架、减速器。本实用新型技术设计方案适用于铸铁轴类零件的粗加工，通过双轴以及切削箱体机构的设计确保了切削过程中铁屑的收集，同时提升了加工效率，降低加工成本。为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种双轴加工数控机床。

为提高加工速度，在保证加工精度的前提下，目前有许多弯角过渡算法，其中一种典型的高速高精加工算法是一种典型的拐角过渡算法，它以机床各驱动轴的大加减速能力为基础，确定拐角处的过渡曲线，并满足直线段两端速度的可达性。加工过程中，需要预先观察转角过渡速度，即每条直线段开始和结束速度都要满足可达性的条件。以往的前向处理算法是采用回溯法来实现全局前瞻：即当直线段两端速度不满足可达性时，可根据终点速度调整直线段起始点的速度，然后再往回判断直线段的可达性，直至满足可达性条件。前向加工需要满足机床实时加工的要求，后向加工占用大量的计算时间，不利于机床的实时加工，减少了前瞻段数，影响了加工的整体效率。另一种算法是将 m段直线分成一组，在 m段的起点速度和 m段的终点速度均为零，以实现两个方向的加速可达性判断。

一种数控机床前瞻加工加工方法，其特征是：获取加工路径上每一个拐角的拐角插补参数、机床各驱动轴的大加速度、直线段路径参数以及大加工误差；/n根据加工路径上每个拐角的拐角插补参数、机床各驱动轴大加速度、直线段路径参数和大加工误差作为判断直线段两端加工速度是否满足可达性要求，机床各驱动轴大加速度、机床各驱动轴大加速度、直线段路径参数和大加工误差判断直线段两端加工速度是否满足可达性要求，对直线段两端拐角插补参数进行调整。

一种数控机床前瞻加工方法，其特征是：

求取各拐角的拐角插补参数、机床各驱动轴的大加速度、直线段路径参数及大加工误差；

直线段的佳拐角插补参数是根据加工路径上每个拐角的拐角插补参数、机床各驱动轴的大加速度、直线段的路径参数以及大加工误差，判断直线段两端加工速度是否满足可达性要求，并对直线段两端拐角优拐角插补参数进行调整。