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Wilkinson于1776年制造了一种更为精密的水轮驱动气缸镗床，如下图所示。该钻头是利用水轮使材料滚筒旋转，使它对向中心固定的刀具推进，由于刀具和材料之间相对运动，材料就会钻出的圆柱形孔洞。镗的发明促进了蒸汽机的发展，从此，机床由蒸汽机开始由曲轴驱动。圆筒镗床但 Wilkinson的这一发明没有获得保护，人们纷纷模仿并安装它。一八○二年，瓦特谈到了威尔金森的这一发明，并在他的工厂里出来。后来，瓦特在制造蒸汽机的气缸和活塞时，也使用了魔力机器威尔金森。本来，对于活塞来说，可以一边测量尺寸，一边进行切割，但是对于气缸就不是那么简单了，要用镗床才行。那时候，瓦特就是利用水轮使金属圆筒转动，让中心的固定刀具向前推进，从而切下筒体内部，因此，直径75英寸(1英寸=2.54厘米)的气缸，其误差小于一枚的厚度，在当时是相当***的。

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镗对瓦特的蒸汽机有重大贡献假如没有蒸汽机的话，次工业革命的浪潮就不会发生。除了蒸汽机本身的开发与应用，除了必要的社会机会外，还有一些技术上的前提条件，也是不可忽略的，因为制造蒸汽机的零件，远不如木工削木头那么简单，金属制作某些特殊形状，加工精度要求又高，没有相应的技术设备就无法做到。

本实用新型技术涉及一种直线电机直接驱动的数控立式车床包括床身，所述床身头部安装有弧形直线电机，所述弧形直线电机上固定有盘形直线电机，所述弧形直线电机与床身上端连接有推力向心球轴承，下端连接有双列短圆柱滚子轴承，所述弧形直线电机通过花键与工作台相连接，所述床身尾部设置有立柱，所述立柱上设有横梁，所述立柱与横梁之间安装有横梁直线电机，所述横梁上设有垂架，所述横梁与垂架之间安装有垂架水平运动直线电机，所述刀架内安装有垂架升降直线电机，所述立柱上还安装有侧刀架，所述立柱与侧刀架之间设有侧刀架升降直线电机，所述侧刀架内设有侧刀架进给直线电机。

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，普通机床经历了近两百年的历史。1797年，英国机械技术家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，次后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。

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使用寿命长的立式加工机床经过配置电机、控制系统、刀库、气路控制、液路控制和外围板金护罩，就可成为一台完整的加工中心。立式加工中心广泛适用于机械制造业、模具制造业及其它行业加工箱体类、盘类件、壳体及模具等复杂零件。工件在一次装夹后，可连续完成铣、钻、镗、铰等多种工序的加工。可单台使用，亦可多台组成生产流水线加工零件。然而，近年来，许多机床的底座由于受到高温、高强度以及各种酸性液体的腐蚀，使得机床底座的使用寿命大大缩短，机床底座出现腐蚀孔等，对工件的加工精度，工人的操作存在着很大的影响，对如何提高机床的使用寿命，很多工程技术人员从装配到使用等方面进行了很多改进。然而，在实际使用中发现，虽然改进后机床底座的寿命有所提高，但维护成本很高，低，而且在高温工作环境中，普遍存在腐蚀磨损严重，远低于设计寿命就发生失效，降低了工件铸造的生产效率和可靠性。因此，综上所述，现有的机床底座的耐磨性、耐高温性和耐腐蚀性能差，导致使用寿命短的问题。

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一种大型柔性叶片的数控加工方法，本发明技术涉及大型柔性叶片的数控加工方法。本发明技术的目的是为了解决现有方法加工时间长、生产成本高以及叶片加工时颤刀等引起的叶片表面坑洼不平的问题。过程为：一、叶片凸台加工：叶片凸台位于叶片的中间位置，采用登高轮廓铣的方式进行铣削加工去除余量，经过登高轮廓铣去除余量以后，使用面铣刀采用30°—45°之间的侧倾角将叶片凸台与汽道之间的汽道圆角加工到产品要求的尺寸；二、汽道加工：采用等步距的方式加工，刀具采用直杆四轴联动加工方式或采用镶嵌方肩刀片R1.6的玉米铣刀；三、汽道加工完成后进行合金槽加工完成柔性叶片的数控加工方法。本发明技术应用于汽轮机领域。